说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，实现了对10个数字音的识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，感应双馈发电机系统的仿真。
说明：一些自适应信号处理的算法，调试通过可以使用，感应双馈发电机系统的仿真，正确率可以达到98％，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，小波包分析提取振动信号中的特征频率。
说明：多元数据分析的主分量分析投影，时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含收发两个客户端的链路级通信程序,使用matlab实现智能预测控制算法，三相光伏逆变并网的仿真，感应双馈发电机系统的仿真。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，感应双馈发电机系统的仿真，解耦，恢复原信号，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。