说明:是路径规划的实用方法,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现了对10个数字音的识别,调试通过可以使用。
说明:LCMV优化设计阵列处理信号,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,这个有中文注释,看得明白,主要为数据分析和统计,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,双向PCS控制仿真,重要参数的提取,欢迎大家下载学习,滤波求和方式实现宽带波束形成,有均匀线阵的CRB曲线。