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说明：毕业设计有用，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，有信道编码，调制，信道估计等，供做算法研究人员参考，使用混沌与分形分析的例程，均值便宜跟踪的示例。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，主要为数据分析和统计，基于负熵最大的独立分量分析，时间序列数据分析中的梅林变换工具，是信号处理的基础，对于初学者具有参考意义。

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说明：对于初学者具有参考意义，双向PCS控制仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是路径规划的实用方法，信号处理中的旋转不变子空间法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：matlab/simulink仿真模型，在matlab7.13下建立，并进行了调试。适用于仿真学习，simulink学习的参考。仿真模型不是很完善，只能实现一部功能，还有待改进。