说明：ELM算法是由南洋理工大学黄广斌副教授提出，相比于BP算法复杂的参数设置，该算法结构简单，只需输入隐层节点数即可，输入权值和阈值随机输入成后为固定值，输出权值由隐含层输出与网络输出数据确定，因此ELM算法属于前馈型神经网络，并且学习速度较快、泛化能力好。

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID

说明：中南大学数模暑期培训模拟题及参考解答

数模竞赛试题库

说明：本代码是参考书《MATLAB数值分析与应用》的代码，内容充实，而且包含了书中所附习题的代码，简单易懂，便于初学者入门，是刚学习这门课的人快速入门很好的辅助材料

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多元数据分析的主分量分析投影。

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说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,调试通过可以使用，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，微分方程组数值解方法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，借鉴了主成分分析算法（PCA）。

说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，采用偏最小二乘法，能量熵的计算，能量谱分析计算,一个师兄的毕设，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，基于分段非线性权重值的Pso算法，PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算加权加速度。

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：利用自然梯度算法，一种流形学习算法（很好用），欢迎大家下载学习，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，鲁棒性好，性能优越。

串口 实现 可用 数据采集