说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:运行程序得到微分方程中x1随参数omega变化的分岔图。omega的范围选取可以调节。
说明:这是一个四个不同的S函数实现集合的递归模糊神经网络(RFNN)。该网络采用了4组可调参数,这使得它非常适合在线学习/操作,从而可应用到系统识别等方面。