说明：若非奇异矩阵A能够分解为一个正交矩阵Q与非奇异上三角矩阵R的乘积，即： A=QR。则称其为A的QR分解。 实现QR分解的方法有很多种，包括Givens变换法，Householder变换法，Schemit正交化法。具体原理可以参考《矩阵论》（程云鹏，西工大出版）教材，这里仅给出三种实现QR分解的程序。
说明：MIMO雷达波束形成的基本原理和部分资源代码，希望对大家有用
说明：对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习。
说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。
说明：雷达回波信号消噪的仿真和实现，包含算法原理和Matlab源程序。
说明：mmse-stsa源程序，主要原理可参考EPHRAIM 84年的文献 。