说明:应用背景关于机器人随动,模糊控制已在matlab工具箱中调试好,生成了模糊表,直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程,模糊控制,模糊表格,机器人随动控制仿真
matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景这种方法的优点是能够克服图像背景的干扰 先在灰度处理的部分通过调整灰度图像的上下阈值 去掉背景中与曲线灰度值相差较大的部分关键技术为方便 准确地将数字图像中的曲线图转换为可以被计算机识别的 便于随时调用的曲线数据 论 文提出一种基于图像处理技术提取图像中曲线数据的新方法 并利用 Matla...
matlab 图像处理 数学建模
说明:图像去噪的统计优化的自适应小波包 (WP) 阈值函数基于广义高斯分布。它适用于噪声的图像,以获得最佳的树或最优小波基,利用信息熵计算高效多级 WP 分解。它选择自适应的阈值,即水平和子带依赖分析子带系数的统计参数的基础。在利用的阈值函数中,基于最大后验概率估计,每个系数和相应的子带的均值之间的最优线...
matlab 图像 函数 阈值 自适 应小波
说明:利用彩色图像的任何数据都可以隐藏加上,使用 LSB 技术。即使图像和音频可以插入使用相同的技术
matlab datahiding
说明:(1)选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象,在Matlab软件平台下,利用函数wavread对音频信号进行采样,记住采样频率和采样点数,听一下原始声音sound(y, fs, bits)。(2)音频信号的频谱分析,先画出音频信号的时域波形;然后对音频号进行快速傅里叶变换fft...
信号分段 Matlab音频合成 wav时频 声音 wav FFT 音频
说明:这里产出的计算从一个特别的无量纲分析。这种分析意味着无量纲变量的定义。这些变量允许减少变量的数目和方程来解决的数量。这些变量是从压缩机特性变量的生成: 吸入和排出压力 压缩机制度 吸制冷剂密度 压缩机的排气量 质量流量 ...
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