说明：根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算，获得接收机位置坐标；并且估算几何精度因子。
说明：得到可观测到的卫星的坐标后，遍历所有的4个卫星组合（4点定位）计算GDOP。
说明：本代码主要是针对GPS定位系统来设计i，主要阐述了GPS基本原理，利用伪随机噪声PRN来确定位置，GPS载波相位测量定位，利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵，表示了24颗卫星的位置StallitePosition
说明：GPS单点定位程序，包括广播星历读取，计算卫星位置等功能。
说明：【2013华中赛A题参考文献】高动态航天飞行器惯性卫星复合定位技术
说明：根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。
说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...