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说明:1. 通过按键(W,A,S,D或方向键)控制小块的移动方向,当有两个小块相同时,把两者合并,产生一个新块(其值90%为2,10%为4)。并给予一定的分数,记录在数据文件中,显示在界面上。 2. 当最大块的值达到2048时,您将获得胜利,胜利后您可以选择继续游戏(当最大块的值为4096时,您将获得连...
说明:采用热核构造权重,毕设内容,高光谱图像基本处理,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,单径或多径瑞利衰落信道仿真。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,IDW距离反比加权方法,DC-DC部分采用定功率单环控制,鲁棒性好,性能优越,计算多重分形非趋势波动分析,可以广泛的应用于数据预测及数据分析。
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