说明:利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
说明:自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程
说明:关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全,感兴趣的可以看一下
说明:卡尔曼滤波用matlab作仿真,实现对目标的准确跟踪。
说明:本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现,可完美运行。
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。