说明：这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助

Zarch Kalman-filter matlab-kalman-filter zarchan-matlab-code kalman

说明：kfdemo.m is a matlab script file to run a demonstration of theBayesian Kalman filter.

kalman Kalman-filter Bayesian bayesian-filter 卡尔曼-KF

说明：第三届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目B】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题。

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。

信息融合 fusion-传感器 fusion 数据融合 数据融合-matlab

说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

EKF-Simulink-电池 ekf电池 SOC的估计 电池-SOC SOC-估计

说明：数据同化，集合卡尔曼滤波算法全部程序,包括主程序，计算增益矩阵K。

matlab-数据同化 ENSEMBLE-KALMAn 数据同化 matlab数据同化 EnKf-同化

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。-Based on the Kalman filter design matlab. Mainly can significantly eliminate the random error.

matlab

说明：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！-Kalman toolbox,a good toolbox for carring out kalman filter.

matlab