说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明:雷达目标恒虚警检测中,有序统计恒虚警相对于单元平均恒虚警的优点在于受干扰目标的影响较小,而且在均匀背景杂波中的检测性能和CA-CFAR类似。这是在学习目标检测过程中,对有序统计恒虚警检测的一个仿真,适用于初学者。
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明:一个简单的两帧图片间的光流计算,流表达了图像的变化,由于它包含了目标运动的信息,因此可被观察者用来确定目标的运动情况。 由光流的定义可以引申出光流场,
说明:20结点四面体单元Matlab代码 有限元题目为 20 结点四面体单元的形函数
说明:目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法,结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容,源码皆可以直接进行仿真,也能自行修改,有注释简单易懂。
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。