说明：本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。-In thi...
说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。
说明：基于小波包能量谱分析的电机故障诊断 小波包是继小波分析后提出的一种新型的多尺度分析方法[1]，解决了小波分析在高频部分分辨率差的缺点，体现了比小波分析更好的处理效果。文章描述了小波包分析方法的基本原理及其实现算法，并从能量分布的角度出发，阐述了在电机故障诊断中，利用小波包分析方法将模糊故障信号进行量...
说明：matlab实现几类简单机器学习算法，具有注解，易于理解。
说明：计算机视觉中数学方法
说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。