说明:单轴双折射晶体倍频相位匹配角的计算,可用于正单轴以及负单轴晶体。
折射晶体 倍频相位匹 正单轴 负单轴
说明:用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明:一套基于matlab的精密单点定位源码(国外版)。
PPP--matlab matlab-单点定位 精密定位-matlab fix_amb_ILS 精密定位
说明:相位测量轮廓术中最简单的空间相位展开算法
相位测量轮廓 相位 相位展开 相位-matlab 轮廓术
说明:卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序,包括各项改正
卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS
说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明:带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。供大家进行学习和参考,谢谢。
算法 跟踪 单站 时延 方位角
说明:应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法,特别是卡尔曼...
matlab 组合 位置 GPSINS
说明:单目视觉程序,通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数,进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点,本文选取了4个点为标定点。
单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序
说明:利用方差分量估计求解GPS单点定位坐标,效果较佳
方差分量估计 gps单点定位 求解坐标 方差分量 gps坐标