说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...

说明：这些MATLAB的M文件分为两部分：程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数；程序清单B中收录了加性高斯白噪声（AWGN）信道建模，正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构，以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。

信号源 信道建模

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...

EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱

说明：我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声，我们使用控制器C（z）产生另一个“噪声”yw（k）。我们希望它破坏性地干扰X（k）。这意味着控制器必须是传播介质P（z）的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而，还有流体介质S（Z）留在致动器和传感...

UZF least-mean-square 前馈fxlms 前馈噪声 有源噪声控制

说明：应用背景这是一个利用MATLAB软件编写一个电话拨号音自动检测的简单的GUI界面，希望能够和新手交流，希望大神能够指点，谢谢关键技术关键的技术是MATLAB的应用，设计简单的GUI界面，实现电话拨号音的自动检测

matlab

说明：双输入单输出的matlab模糊控制器程序，适用于交通信号灯的模糊控制等情况，包含了一个matlab程序，一个生成的模糊控制器以及一个simulink模块，模糊规则已经设置完毕，可以查看其中的图片。

说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：应用背景它只是一个测试，所以我可以下载我想要的。真不公平，你甚至不能下载简单的源代码，对学习目的的学生。描述：采用组合相机对手部位置进行跟踪，精度很高，另外六种手势可以识别。数字跟踪的手势识别模块可以作为软件的一个组成部分，包括一个非常详细的文档。编译代码，OpenCV 0.97或更高版本支持的需要...

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