说明:一种改进型遗传算法。主要利用多种群协同竞争的方法,来提升算法的精度和鲁棒性,避免算法不成熟而导致提前收敛。
说明:利用协同稀疏方法对自然图像进行压缩感知重构
说明:机器人协同控制流函数matlab程序实现-Cooperative robot control program stream function matlab
说明:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。