说明：斩波器转换器直流-直流升压转换器。
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型
说明：B题的一些有用资料
说明：最大功率点跟踪算法用太阳能发电机面板中找到的最大的力量。使用这种算法最大电压和电流，可以确定。这个程序提供了使用 matlab 代码的最大功率点跟踪程序和通过 PWM 发生器然后给由升压转换器升压转换器开关脉冲的生成。升压转换器开关使恒定电压在整个行动。