说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,研究生时的现代信号处理的作业，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，匹配追踪和正交匹配追踪，遗传算法无功优化。
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说明：算法优化非常好，几乎没有循环，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法,匹配追踪和正交匹配追踪，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,MIMO OFDM matlab仿真。
说明：压缩感知 L1范数最小化算法正交匹配追踪法重构信号
说明：稀疏表示正交匹配追踪算法matlab源代码
说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转