说明:自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法,称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:2016年东三省数学建模竞赛A题资料
东北数模联赛(全国夏令营)
说明:《数学建模算法与应用》PPT课件
Matlab
说明:遗传算法学习资源
遗传算法
说明:新手在本论坛找到好东西,那就发本书吧~《Visual C++ 2013入门经典 (带目录)》
强化学习
说明:初学MATLAB与遗传算法,分享些资料
说明:梯度下降 缩放功能 正常化的意思是 多元线性回归
matlab 学习 机器
说明:线性调频脉冲压缩的Matlab程序,有循环检测,周期性检测,用于特征降维,特征融合,相关分析等,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,LDPC码的完整的编译码,包含优化类的几个简单示例程序。
算法 程序 一个 好用 数学
说明:以化学中反映扩散问题的Brusselator模型为例,采用MATLAB对大型Stiff问题进行仿真求解。对方程采用线方法(method of lines)将空间坐标x的二阶偏导数在M个网格点 xi= i/(M+1) (0 ≤ i≤ M)上采用中心差分得到.
模拟 动态