说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明：使用MATLAB实现了GPS的伪距单点定位，其中包括了坐标转换和大气的klobuchar的误差计算程序，为了实现可视化，还编写了GUI。
说明：针对背包问题的求解，本程序选择用ＰＳＯ算法解决了背包问题，经过测试，算法运行效果较好，为求解背包问题提供了一个范例，同时可以在源程序的基础上对算法性能进行改进，以使得优化的效果更好。
说明：Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，是路径规划的实用方法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,复化三点Gauss-lengend公式求pi，DSmT证据推理的组合公式计算函数。
说明： 人工鱼群算法是李晓磊博士于2002 年在其博士论文中提出的一种人工智能算法，该算法基于动物行为的自治体寻优模式，通过模拟鱼群的觅食和生存活动来实现在空间中寻求全局最优的一种优化算法，拥有较强的鲁棒性与并行分布处理能力等优点。