说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,
说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能
说明:人体运动捕获代码为 mocaptoolboxs 的。 场景或对象 Rocognition 工具箱 v1.4 --------------------------------------- 这个工具箱为人体运动捕获提供了一些基本的工具。 基于监督分类,一些先进的描述符加上快速、 ...