说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:1. 通过按键(W,A,S,D或方向键)控制小块的移动方向,当有两个小块相同时,把两者合并,产生一个新块(其值90%为2,10%为4)。并给予一定的分数,记录在数据文件中,显示在界面上。 2. 当最大块的值达到2048时,您将获得胜利,胜利后您可以选择继续游戏(当最大块的值为4096时,您将获得连...
说明:脑解剖区域的分割是医学图像分析中的基本问题。这项工作的目的是设计一个可以使用磁共振图像数据集进行脑肿瘤定量化的自动工具。脑肿瘤分割方法已在2D和3D MRI数据分割被开发和验证。这种方法不需要任何初始化,然而,其它的方法则需要在肿瘤内部进行初始化初始化。用这个方法,在完成手动分割程序的肿瘤识别后,调...
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,matlab小波分析程序,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,数据模型归一化,模态振动,是小学期课程设计的题目。