说明:利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明:改进了的动态视频目标跟踪程序,跟踪效果很好,大家放心下载!
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说明:多目标跟踪,动态背景下实现多目标跟踪算法,算法优良,实时性和鲁棒性都比较好
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说明:matlab实现视频中动态目标跟踪,试验过,可以用,帧插法实现
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说明:基于频率锁定环路和相位锁定环路级联,高斯噪声下的高动态实现载波跟踪。
carrier 环路噪声 相位跟踪 频率跟踪 跟踪环路
说明:介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化,基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引,锁相环路滤波器可以设计得很窄,具有很好的抑噪性能,满足精确跟踪载波相位的要求。因此,该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...
锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引,锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式
说明:设计两输入单输出模糊控制器,通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。
稳态误差 动态性能
说明:用MATLAB对视频中的动态目标进行跟踪检测(包含单目标和多目标)。
target-detection 多目标 视频动态检测 多目标跟踪 目标跟踪
说明:kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中,篮球的位置的预测问题,对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos
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说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer