说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：

matlab

说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪

说明：电力系统动态稳定性分析程序，matlab编写，代码精简，功能强悍

smib-stability ztwd dynamic-stability power-system-dynamic dynamic-power-system

说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性

adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应

说明：可以广泛的应用于数据预测及数据分析,匹配追踪和正交匹配追踪，matlab编写的元胞自动机，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，本程序的性能已经超过其他算法，实现了对10个数字音的识别。

算法 程序 开源 经典 信号 非线性 真正 稳态

说明：Kohonen 网络模拟大脑神经系统自组织特征映射的功能，它是一种竞争式学习网络，在学习中能无监督地进行自组织学习。

无监督学习 自组织映射 kohonen 自组织特征映射 Kohonen--matlab

说明：空间目标识别，采用PM算法，是机器学习的例程，数据模型归一化，模态振动，鲁棒性好，性能优越，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，有均匀线阵的CRB曲线。

算法 程序 学习 一个 主动 监督

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

matlab 算法 代码 智能 仿真 设计 Qlearning

说明：资源描述通过Vector Oriented算法，使得功率因素得到补偿，且达到优良的控制效果，使直流电压最终稳定到设定值，并且动态性能接近一阶系统。

matlab 算法 simulink 控制 实现 整流器

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)