说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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说明:Actor-Critic简单应用例子,连续状态空间,离散动作。
Actor-Critic 连续状态空间 离散动作
说明:机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明:电力系统静态稳定分析,小扰动分析法,简单算法
小扰动 静态-稳定 small-stability 电力系统稳定 小扰动稳定
说明:“移动互联网+”中国双创生态研究报告
数据分析
说明:气候变化与人类活动对玛曲地区生态环境的影响_韩海涛
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:对我国电动车充电站建设、充电方式选择应持慎重态度_1000001518340211
说明:大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究
华中数模联赛
说明:匹配追踪和正交匹配追踪,LDPC码的完整的编译码,包括脚本文件和函数文件形式,数据模型归一化,模态振动,自己编的5种调制信号,三相光伏逆变并网的仿真。
调制 ldpc 仿真 模型 脚本 文件 追踪 函数 包括 数据 自己 完整 译码 光伏 信号 形式 匹配 模态 正交 逆变 三相 并网 振动
说明:是一种双隐层反向传播神经网络,MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算,利用自然梯度算法,阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化,模态振动。
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