说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，music高阶谱分析算法，利用自然梯度算法，IDW距离反比加权方法，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,遗传算法无功优化。

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说明：欢迎大家下载学习，模式识别中的bayes判别分析算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，课程设计时编写的matlab程序代码。

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说明：对HARQ系统的吞吐量分析，欢迎大家下载学习，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含收发两个客户端的链路级通信程序,验证可用，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：提出了一种基于随机酉波束形成（RUB）的多用户多输入多输出（MIMO）系统的用户调度方案。新方案称为基于条件最佳波束指数反馈的自适应波束激活（ABA-CBBI），通过对用户的信干噪比（SINR）施加反馈阈值来要求较低的平均反馈负载，并且通过仅激活至少一个用户请求的波束来减少多用户干扰用户。

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说明：qpsk调制的MATLAB实现，串并变换，载波相乘，两路信号相加，实现qpsk调制

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说明：matlab7简明教程，有电子教案，有源程序，非常适合自学，有心参加数学建模的下载，非常有用。

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