说明：ROEWA是道路提取的一种经典算法，本代码是ROEWA的MATLAB实现。针对合成孔径雷达(SAR)图像特有的乘性噪声和非恒虚警统计特性很难正确提取目标边缘的问题,提出了在指数加权均值比(ROEWA)算子。本代码对SAR图像边缘有较好的检测结果，可以用于某些工程。对于SAR影像的边缘检测，许多算法是...

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动

说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调

说明：2017年研究生数学建模竞赛B题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：通过引入折衷加权模糊因子和核度量，提出了一种改进的模糊C均值（FCM）图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子，新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性，我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...

KWFLICM-matlab kernel-fuzzy weighted-fcm Fast-FCM NOISE

说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

随机规划 多项式曲线 weibull-analysis 累积分布函数 常微分方程数值

说明：空时自适应处理用于在机载雷达杂波抑制。在本文中，由于这样的事实，空时自适应处理算法需要估计协方差矩阵、 有限的培训数据和加工中的高度复杂性介绍了确定性杂波的子空间和直接数据域方法。在第一次提出的方法中，滤波器系数和计算了机载雷达参数估计也干扰矩阵的计算。同样还会计算估计参数的敏感性。通过扩展杂波的子...

matlab 滤波器 时间 空间 适应

说明：关于端点检测的几种方法，语音样本是自己录制的，对传统算法做了一些改进，加入了去噪，去噪之后再进行端点检测，均调通 vad0303：自己设置调整门限为一定值 vad0310：根据能量值和过零率设置门限，自适应门限值 vad0310_2：基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声，端点检测前...

检测 方法 关于 端点