说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。

传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准

说明：约束优化问题，主要包括坐标轮换法，外点罚函数法，混合罚函数法，加速混合罚函数法，梯度投影法，乘子法。

外点罚函数法 法函数 外点罚函数 hybrid-optimization 混合罚

说明：对李纯明的DRLSE进行了改进 利用各向异性扩散提高了分割弱边缘的能力 改进的高斯滤波代替惩罚项 加快了演化速度 节省了时间

weak-edge drlse 改进李纯明 各向异性-高斯 各向异性扩散

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：包含GPU加速最大中值滤波MATLAB算法，中值滤波的最大改进是最大中值滤波，用当前像素点四个方向邻域的中值的最大值代替该点像素灰度值，实现背景估计，是目标检测背景抑制中较为有效且简洁的方法。非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常...

matlab

说明：基于模拟退火的粒子群优化算法，其基本思想是在小范围内随机扰动生成一个新位置，并计算新旧位置的适应值，按照模拟退火算法的Metropolis接受准则，接受一个新位置作为最优位置。试算结果表明，该方法显著改善了优化的效果，并加快了算法的收敛速度，提高了反演效率。

matlab 算法 基于 模拟 粒子 退火

说明：用于处理硬件前端采集的心电数据，具有非常好的滤波效果。在程序中含有ECG心电信号预处理以及频谱分析，高通滤波器，滤除呼吸基线漂移，带阻滤波器，滤除工频干扰，并两组滤波器的处理速度进行比较。代码附加验证数据，滤波效果非常好。

matlab 代码 滤波 心电

说明：资源描述采用15级的m序列生成跳频图案；跳频频点有32个，均匀分布在8500Hz~11600之间，间隔为100Hz，跳频速度为100跳/s。采用BPSK，未添加噪声

matlab bpsk 生成器 基于

说明：usestereo 摄像机的识别与定位方法是证明的 byrecognizing 停止标志和车辆的速度。这一项目自主车使用视觉算法可以知道一个停止标志，它需要刹车的快乐。在这个项目中我们演示如何一个摄像头可以用来衡量大小和距离为移动的车辆、 停车标志检测算法和一些使用立体图像的好处。算法： 2。将单独...

matlab 视觉

说明：光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...