说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明:1.OFDM加入保护间隔前后的误码率对比 2.OFDM的各个调制下的误码率对比 3.OFDM在不同信道下的误码率对比
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,到达过程是的泊松过程,加入重复控制,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,保证准确无误,是学习通信的好帮手,DC-DC部分采用定功率单环控制。