说明：%特征点的匹配，主要应用 harris 角点的检测,match单向匹配  函数 %适合于有白边的图像，在加窗滤波的时候，没有限定范围，尽量保证角点不在边上

matlab 检测

说明：该代码按照zigbee物理层协议栈，经过整形滤波，上下采样，应用巴克码达到易于在解调时寻找同步点的目的，在用matlab仿真时，为了模仿真实信道，在代码中加入与实际噪声最接近的高斯白噪声，进行OQPSK调制解调，最终在一定的信噪比下，实现解调完全正确

matlab zigbee 源码 协议 IEEE 基于 实现 标准

说明：Matlab 滤波器 一般的过程涉及筛选数字采样输入信号，处理考虑当前的输入的值和考虑上述的条目。最后一步是对输出信号的重构。 在一般机械加工是： 1 把当前的样品和一些以前的样品 （其中有先前已存储） 乘以系数定义。 2 也可以采取在过去时刻的输出值，再乘以其他因素。 3 最后，...

matlab 滤波器

说明：应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题，其主要的难点有两方面，一方面是由于人脸内在的变化所引起：（1）人脸具有相当复杂的细节变化，不同的外貌如脸形、肤色等，不同的表情如眼、嘴的开与闭等；（2）人脸的遮挡，如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等；另外一方面由于外在条件变化所引起：（1）...

matlab 检测 人脸 特征 局部

说明：三维刚性小球运动的DDA模拟程序,运用最简单的接触边界条件。运算是根据著名数学力学家石根华先生的非连续变形分析所以，可以模拟三维情况下的小球运动，可以在此之上加入边界条件，计算更复杂的案例

程序 DDA 模拟 小球 弹性

说明：应用背景信道均衡技术(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。关键技术其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均...

matlab 算法 mimo

说明：前段时间由于项目需要，学习了下如何提取信号包络线的方法，主要是在希尔伯特变换之上，添加了优化算法，采用三次抽样的方法使包络线变得平滑。

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：普通粒子群算法无法感知外界环境的变化，在外界环境发生改变时无法实时进行响应，因而缺乏动态环境寻优能力。在普通粒子群算法基本上通过增加敏感粒子得到一种动态粒子群算法，该算法通过实时计算敏感粒子的适应度值从而感知外界环境的变化，当外界环境的变化超过一定的阈值时算法以按一定比例更新速度和粒子的方式进行相应...

matlab 基于 动态 粒子 算法 环境

说明：应用背景多输入，多输出正交频分复用（MIMO-OFDM） ；是4G和5G宽带无线通信的空中接口的优势。它结合了多输入，多输出（MIMO）技术，将容量的多天线传输不同的信号，和 ；正交频分复用（OFDM） ；，将无线信道到大量密集的子信道在高转速下提供更可靠的通信。研究表明，在上世纪90年代中期，MI...

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