说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于互功率谱的时延估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,是一种双隐层反向传播神经网络，可实现对二维数据的聚类，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
说明：是路径规划的实用方法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于互功率谱的时延估计，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,验证可用，有详细的注释。
说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，双向PCS控制仿真，包括随机梯度算法，相对梯度算法，基于互功率谱的时延估计，一种基于多文档得图像合并技术，虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明：基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，这个有中文注释，看得明白，基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。
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