说明：简支梁受各种力综合作用的剪力，弯矩计算及图形绘制。

弯矩计算 图形绘制

说明：程序可求解任意边界条件任意力（需手算或增加m文件将力等效到单元节点）的矩形板的单元受力及应力。

任意边界 条件 任意力

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：电力系统无功对网损的灵敏度，包含雅可比矩阵，各种函数公式

灵敏度-电力 网损灵敏度 灵敏度 灵敏度无功 无功灵敏度

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：计算多重分形非趋势波动分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，解耦，恢复原信号，重要参数的提取，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖。

算法 pmsm 控制程序 直接 毕设时 转矩

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，快速扩展随机生成树算法，最大信噪比的独立分量分析算法，GPS和INS组合导航程序，多机电力系统仿真及其潮流计算，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性。

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说明：计算多重分形非趋势波动分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，解耦，恢复原信号，重要参数的提取，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖。

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：一端固定一端受到向下集中力作用的悬臂梁有限单元法matlab建模。有完整的线性刚度矩阵、大变形矩阵和初应力矩阵，以及全局坐标系到局部坐标系的坐标转换矩阵。 The cantilever beam finite element method with one end fixed and the ...