说明:文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...
说明:苏北赛的资料
说明:资料大整合
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:一种基于视觉注意力机制的深度循环Q网络模型_翟建伟
说明:7篇十分有用的B题相关文献
说明:2012年美赛B题相关资料分享
说明:C题--中国新能源市场相关
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.