说明：系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。

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说明：GIM模型，输入是侧偏角/滑转率和垂向力，输出纵向力和侧向力。在Simulink中，做一个多输入、多输出的传递函数方框图。

说明：应用背景在无线传感器网络（WSN）技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点，数据处理，以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而，无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中，传感器节点具有有限的传输范围，以及它们的处...

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说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

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说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

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说明：该程序用于配电网络的重构，使用的方法是基于matlab的遗传算法

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说明：该算法是机器学习领域新提出的一种能应用于分类和拟合的方法，被称为相关向量机(RVM)，相比于在这一领域表现出色的支持向量机(SVM)，该算法在保持杰出分类能力和拟合能力的同时，也表现出良好的稀疏性，因此拥有更好的泛化能力。本算法值得广大机器学习研究领域的科研人员借鉴学习。

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说明：Prony算法用来提取信号的幅值、频率、衰减因子和初相角。它在电力系统低频检测，谐波检测等方面运用非常广泛，但是缺点是抗噪性差，它的信号提取能力强，模拟曲线的能力强，但为了提高它的抗噪性，最好与其它方法相结合。

rony算法 提取信号 幅值 频率 衰减因子 初相角

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：直流电机是任何一类电机，直流电源转换为机械动力。最常见的类型依赖于由磁场产生的力。几乎所有类型的直流电动机都有一些内部的机制，机电或电子、 周期性变化部分的电机电流流动的方向。大多数类型产生旋转运动;直线电机直接产生力和运动在一条直线。 这些文件允许电机直流二进制和永磁电机的模拟。

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