说明:基于matlab的预测控制仿真教程,英文版,非常详细,很有借鉴意义。
说明:matlab仿真的平抛运动,无空气阻力,非弹性碰撞(速度衰减40%)
说明:去除高斯噪声的有效码源,去噪能力强,使简单。
说明:本文用龙格库塔法求解了不拉休斯解。龙格库塔法是求解高阶微分方程的有力工具,本文对龙格库塔方法作了简要介绍,并附上了matlab源程序。
说明:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control