说明：ELM算法是由南洋理工大学黄广斌副教授提出，相比于BP算法复杂的参数设置，该算法结构简单，只需输入隐层节点数即可，输入权值和阈值随机输入成后为固定值，输出权值由隐含层输出与网络输出数据确定，因此ELM算法属于前馈型神经网络，并且学习速度较快、泛化能力好。

说明：RBF神经网络是一种具有单隐层的三层前馈网络，输入层、隐含层和输出层。本代码主要用来建立一个RBF神经网络用进行训练。

RBF 神经网络 训练

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：本文研究了通过AWGN和平坦Ricean衰落信道传输的突发模式相移键控（PSK）调制的一系列非数据辅助前馈（NDA FF）非线性最小二乘（NLS）型载波频率估计器的渐近（大样本）性能。在闭式表达式中建立了这些估计量的渐近性能，并与修正的Cram`er-Rao界（MCRB）进行了比较。本文还提出了一个...

最佳线性 无偏估计 BLUE

说明：2017研究生赛B题又来一大波资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：根据GPS的ICD描述，C/A码是由两个10级反馈移位寄存器组合产生。因此被称为Gold码，即周期长为1023个码片的两个m序列，G1序列和G2序列。 两个序列的特征多项式为: G1(x)=1+x^3+x^10 G2(x)=1+x^2+x^3+x^6+x^8+x^9+x^1...

说明：卷积神经网络是近年发展起来，并引起广泛重视的一种高效识别方法。20世纪60年代，Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经网络（Convolutional Neural Networks-简称CN...

卷积神经网络 CNN

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：感应双馈发电机系统的仿真，通过反复训练模板能有较高的识别率，使用大量的有限元法求解偏微分方程，研究生时的现代信号处理的作业，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，计算多重分形非趋势波动分析。