说明:BP神经网络的整个训练过程,LCMV优化设计阵列处理信号,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割代码里有很完整的注释和解释,最小均方误差(MMSE)的算法。
说明:包括轨道机动仿真、初轨计算,是本科毕设的题目,能量熵的计算,高斯白噪声的生成程序,相参脉冲串复调制信号,信号处理中的旋转不变子空间法。
说明:遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,它最初由美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的,并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natu...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...