说明:绘制出弧齿锥齿轮的大轮齿面,生成整个齿轮的三维立体图。
说明:从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明:在matlab下绘制三维柱状图,并且每根柱子用不同的颜色来显示成员的大小。在某种意义上,四维的显示
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:利用matlab编制直齿圆柱齿轮应力计算程序,并把程序成GUI界面(matlab原理与工程应用(第二版)中的实例加以改编)。
MATLAB直齿轮 gear-design-matlab 圆柱直齿轮 齿轮-matlab spur-gear-matlab