说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),插值与拟合的matlab实现，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，双向PCS控制仿真，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：只是用canny算子来实现图像边缘检测的算法，用原代码来实现canny算子5个步骤。Canny算法实现：用高斯滤波器平滑图像（在调用Canny之前自己用blur平滑）用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向．对梯度幅值应用非极大值抑制 ．用双阈值算法检测和连接边缘．

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说明：代码里有很完整的注释和解释，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,GPS和INS组合导航程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，加入重复控制。

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说明：应用背景该项目由实施DFS和BFS算法解决TSP问题的案例。对于一个给定的起始城市，我们将尝试找到“最短”的路径到一个给定的目标，通过实施上述算法。下面的章节将描述我选择的方法，以及我所获得的结果。关键技术方法（整个项目将进行使用MATLAB。该脚本可在“源代码”目录中。>；>；以下是执行步骤，获...

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说明：STM32制作的MP3的全部资料，阵列信号处理的高分辨率估计，算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。

说明：加入重复控制，感应双馈发电机系统的仿真，本程序的性能已经超过其他算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,GPS和INS组合导航程序，对信号进行频谱分析及滤波。

说明：进行逐步线性回归，均值便宜跟踪的示例，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab开发工具箱中的支持向量机，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：应用背景通过调度要传输的用户来避免多个用户同时尝试访问同一物理信道  用户按照调度的先后顺序依次传输数据，这样就确保了每次传输都会成功。 调度可以分为2种类型： 固定分配调度  按需调度  竞争（随机）多址接入协议不存在传输的调度  随机多址接入协议可以分为2类： 重复随...

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说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

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说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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