说明：这个例子展示了如何应用自适应滤波器通过有源噪声来衰减噪声控制。控制二次传播路径是抗噪声从输出扬声器到安静区内的错误麦克风的路径。以下命令生成一个扬声器到麦克风的脉冲响应，其频带限制在160范围内

说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。 

matlab twowheelsbalancingrobotcontroller usingLQRmethod

说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码

说明：1. 利用DFT(FFT)完成语音信号的时频分析。 2. 设计滤波器对该语音信号进行滤波处理。 首先用audioread函数将wav格式的原始音频导入matlab中，对其进行数字信号采样，形成音频信号y和采样频率fs； 对音频信号y进行时域频域分析,用plot函数画出音频信号y的时...

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：matlab中的收发器 接入技术已成为终端用户最主要的宽带接入技术。ADSL 技术的关键是ADSL 调制解调器,即ADSL MODEM。ADSL 用户端调制解调器驱动器是一个宽频带功率放大器,他能不失真放大和传输电话线上已编码的数字信号。

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：A题部分资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：%二进制系统的monte carlo仿真：%目的：为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法：用一个产生范围在（0，1）内的均匀随机数的随机数发生器，如果产...

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF