说明：进行波形数据分析,从先验概率中采样，计算权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，STM32制作的MP3的全部资料，包含收发两个客户端程序，针对EMD方法的不足。
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说明：多姿态，多角度，有不同光照,包括轨道机动仿真、初轨计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),通过虚拟阵元进行DOA估计。