说明:设计一个程序,对一幅灰度图像的实现如下几何变换,1)放大为原图1.5倍 2)绕中心旋转30度(CW) 3)采用偏移量插值实现一个透视变换. 灰度差值用最近邻插值和双线性插值绘制一幅灰度图像的梯度幅度图像(三点法求梯度),针对梯度幅度图像合理的选择一个阈值(通过试验即可)将其二值化,以获得图像边缘检测...
说明:在绘制土壤水分随深度变化时,通常需要绘制倒挂图,即x轴(土壤含水量)在上面,y轴(土层深度)在左边,同时,需要绘制误差棒,因此借助matlab绘制时,需要掌握一定技巧。具体程序如下:
说明:介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/U输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在P...
说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。