说明:
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,正确率可以达到98%,Matlab实现界面友好,是信号处理的基础,FMCW调频连续波雷达的测距测角,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明:反馈型神经网络也称递归网络或回归网络。反馈网络的输入包括有延迟的输入或者输出数据的反馈。由于有反馈的输入,所以它是一种反馈动力学系统。这种系统的学习过程就是它的神经元状态的变化过程,这个过程最终会达到一个神经元状态不变的稳定态,也标志着学习过程的结束。 Elman神经网络是Elman于199...