说明：该程序比较人性化，有个友好界面，能加载图像，并根据图像训练Hopfield神经网络，你也可以通过添加噪声给图像，以判断它的识别率。

hopfield-matlab hopfield 神经网络---matlab 图像-神经 MATLAB-hopfield

说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。

识别分类 雾化 干扰分类 干扰识别 matlab路标识别

说明：计算两幅图像的相似度，与psnr有所区别，根据两幅图像的纹理结构来判断两幅图像的相似度

两幅图像-matlab ssim PSNR图像相似 纹理-相似度 纹理相似

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：目标规划的相关论文

规划算法、数据结构算法

说明：为图片进行添加高斯噪声均匀噪声以及椒盐噪声，并且采用a修正的均值滤波和自适应中值滤波进行除噪，并且进行除噪性能判断

matlab-除噪 中值滤波 自适应滤波 均值滤波 除高斯噪声

说明：matlab 关于二值图像熵和交叉熵的计算程序，这一程序与结合其它方法对图像进行分割，作为一个判断标准.

图像分割标准 交叉熵计算 image-to-binary image 图像

说明：细胞检测，通过细胞边缘跟踪，迭代阈值分割算法，检测细胞边缘，计算细胞大小，对细胞进行判断

分割-matlab 阈值-分割-算法 阈值分割 edge-detection bi-modal-threshold

说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。

信息融合 fusion-传感器 fusion 数据融合 数据融合-matlab

说明：利用matlab和ceemd进行编程求解简单的信息熵，根据求解的imf分量判断信号的情况。

CEEMD-matlab-代码 信息熵的编程 信息熵MATLAB imf 信息熵熵