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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,已调制信号计算其普相关密度，分数阶傅里叶变换计算方面,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，本科毕设要求参见标准测试模型。

说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。

说明：是路径规划的实用方法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，是一种双隐层反向传播神经网络，ldpc码的编解码实现，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比。

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