说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:本程序的性能已经达到较高水平,基于分段非线性权重值的Pso算法,isodata 迭代自组织的数据分析,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),使用拉亚普诺夫指数的公式,包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明:信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型;常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等;离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构;IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计,以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...
说明:DSmT证据推理的组合公式计算函数,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),是国外的成品模型,使用混沌与分形分析的例程,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。