说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...

matlab 提供 电机 计算机 模型

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：MSfilter.m hr为滤波模板半径； hs为灰度值相似门限； meanshiftseg.m M簇中像素数量的门限 注：设置过大会产生黑斑 loadimage.m nThreshold; 注：调整它可以改善分割性能 th1; th2; Plow; Phigh; edge 调整边缘...

说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

matlab 计算 估计 信道 MMSE MIMOOFDM 失衡

说明：应用背景 基于时间延误成本和经济损失上的航班调度优化  单跑道 多跑道 各个飞机由于其飞行情况，乘坐旅客类型，重要程度，旅客对航班延误的耐受度的不同，从而对航班延误的敏感性不同。即有一些航班非常重要，一旦延误一点时间就会造成巨大损失，有一些航班则不那么重要，就算延误一点时间也无伤大雅。...

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说明：这提出了确定最优无线电传输参数的遗传算法驱动的认知无线电决策引擎。在过去几年，在无线通信中的快速革命已增加无线电频谱的需求，履行的服务质量 (QoS) 要求的无线应用，导致频谱的挤迫情况。为了解决拥挤问题的谱，认知无线电 （CR） 已成为领先的技术因为它可以智能地感觉未使用的频谱而无需创建对授权用户...

matlab 基于 遗传 算法

说明：•无线 传 感 器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，这些信息通过无线方式被发送，并以自组多跳的网络方式传送到用户终端，传感器网络系统通常包括传感器节点（sensor）...

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说明：随着城市规划建设管理的进一步工作，小区开放逐渐形成主流态势，然而小区开放 后，除去安保问题外，其能否达到优化路网结构，提高道路通行能力，改善交通状况的 目的，以及改善效果如何，值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑，选取合适的评价指标体系，建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，真的是一个好程序，非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。