说明：利用matlab工具箱函数fir1，设计线性相位FIR数字高通滤波器，要求通带截止频率为0.6πrad，阻带截止频率为0.45πrad，通带最大衰减为0.2dB，阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计，显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据，并画出幅频响应特...

说明：该代码先使用rand函数生成了150个1到5的点，使用了kmeans算法进行分类； Step1 任意选择k个初始中心 bn=round(n/k*rand);%第一个随机数在前1/K的范围内 nc=[x(bn,:);x(2*bn,:);x(3*bn,:);x(4*bn,:)];%初始聚类中...

matlab 程序 KMeans

说明：代码将做高斯滤波器的图像，当作为输入。它将计算的高斯和筛选器的图像，在给定。该代码时很有用我们有分布式数据在某些范围内，那么它就能用。

matlab 转换 高斯

说明：MIT人工智能实验室的目标识别的源码,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，一种噪声辅助数据分析方法,可以动态调节运行环境的参数。

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理,基于自适应滤波器的原理,设计了自适应噪声抵消器 在对自适应滤波器相关理论研究的基础上,重点研究了自适应噪声抵消器的核心———LMS自适应滤波算法。在MATLAB中的Simulink下,建立了自适应噪声抵消器的模型,并通过设置不同的参数进行仿真,结果表明系...

noise-simulink anc仿真simulink anc-matlab lms-anc-matlab simulink-滤波lms

说明：灰色预测工具箱。 特性： 0 数据预处理，替换掉一些不符合条件的点：如连续相等的点 1 选择最好的c进行平移变换 2 残差太大的，剔除坏点 3 最后使用 新陈代谢 灰色模型求解（xcdxgm11） 函数： ccfx.m:残差分析 gm11.m:一般的灰色预测工具 xcdxgm11.m:新陈代谢灰...

GM数据预处理 灰色预测-工具 新陈代谢模型 GM11 GM残差

说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

能源系统规划 yalmip CPLEX求

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：简单的PSO算法例程，基于多个测试函数。粒子群优化算法通过选择合适的游程员百分比来优化具有多个局部极小值的多峰函数。在这种情况下，搜索代理具有较快的收敛速度并收敛到全局最优解。

GSO PSO函数 pso测试函数