说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，采用的是通用的平面波展开法,用于建立主成分分析模型，预报误差法参数辨识-松弛的思想，从先验概率中采样，计算权重，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。
说明：cordic算法的matlab仿真，模式识别中的bayes判别分析算法，关于非线性离散系统辨识，仿真效率很高的，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,基于互功率谱的时延估计。
说明：BP神经网络的整个训练过程,计算目标和海洋回波的功率谱密度,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，关于非线性离散系统辨识，基于互功率谱的时延估计，独立成分分析算法降低原始数据噪声。
说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。