说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:可以用FFT频谱对脑电信号进行提取。我们可以利用提取出的各个波段脑电信号,来诊断一些脑部疾病或者对大脑组织的电活动及大脑的功能状态进行分析。 1.将实验测得的脑电数据文件转换为文本文件(已经过50Hz陷波), 获得在Matlab 平台上可直接使用的脑电信号数据,即0661.txt。 2.在Matla...
说明:是本科毕设的题目,FMCW调频连续波雷达的测距测角,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,迭代自组织数据分析,实现串口的数据采集。
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,GPS和INS组合导航程序,验证可用,LCMV优化设计阵列处理信号。
说明: 高效视频编码(HEVC)采用了多种先进的编码工具来大幅度提高压缩效率,但同时也带来了高的编码复杂度。考虑到LCU编码时需遍历所有的CU模式、PU模式和7ITU模式.来确定当前LCU的最优模式组合.其过程 耗时较大。针对这点本文分别对CU、PU和,ITU提出模式判决过程优化算法.同时,每一种PU模式...